Spuugmodellen
Om de werking van een aantal concepten te testen hebben we spuugmodellen gemaakt . Dit zijn simpele modellen van karton en punaises, maar sommige spuugmodellen zijn in SolidWorks ontworpen. Hieronder zijn een aantal spuugmodellen te zien.
Spuugmodel 1 weergeeft een potentiƫle verplaatsing voor de grijparm. Ook is er voor het overzicht een grijperbek aan bevestigd.
Het mechanisme voor de grijparm kan op verschillende manieren functioneren. Spuugmodel 2 is een schaar methode waarbij arm en bek in 1 ontwerp zitten.
In spuugmodel 3 is een mogelijke verplaatsing te zien van het bord waar de gehele grijper aan vast zit