Programma van Eisen & Wensen

Eisen:

De appel mag niet beschadigen.
De appel mag niet vallen.
Het systeem moet in staat zijn de appel 16mm hoger te plaatsen t.o.v. de beginhoogte.
Het systeem mag niet boven de appel beginnen en/of eindigen.
Actuatoren moeten binnen 5 minuten in en uit het systeem te halen zijn.
Het systeem moet veilig verklaard zijn door medewerkers van de IWS/AWS.
Het systeem moet aangesloten kunnen worden op het basisframe.
Het systeem moet op luchtdruk werken.
Het systeem moet met vlotte bewegingen bestuurd worden.

De appel moet zo nauwkeurig mogelijk geplaatst worden.
Het systeem moet met zo min mogelijk actuatoren kunnen werken.
Het systeem moet een professionele en strakke uitstraling hebben.
De bewegingen moeten gecontroleerd plaatsvinden; de luchttoevoer moet controleerbaar zijn.
Het systeem moet goed te vervoeren en op te slaan zijn.
De kosten moeten zo laag mogelijk blijven.

De appel begint 16mm lager dan de hoogte van het eindvlak.
In de beginstand ligt de appel in het midden van de vierkante ruimte naast het plateau.
Het doel (de eindstand) is om de appel precies in het midden van het plateau te plaatsen.
In de beginstand mag geen enkel deel van het mechanisme zich in de ruimte boven de appel bevinden.
Voor het grijpen van de appel moet het systeem zich eerst naar de appel toe bewegen.
Na het plaatsen van de appel moet het mechanisme de appel loslaten, om zich vervolgens weg te bewegen.
In de eindstand mag geen enkel deel van het mechanisme zich in de ruimte boven de appel bevinden.