Hieronder is het morfologisch overzicht te zien van de verschillende ideeën. Deze zijn ingedeeld op de deelfuncties 'grijpermechanisme', 'grijperbek' en 'verplaatsing'. De grijpermechanismen zijn de bewegingen naar de appel toe. Aan dit mechanisme zal de grijperbek bevestigd worden, die als functie het vastklemmen van de appel heeft. De rij 'verplaatsing' bevat alle ideeën over de beweging van de grijper. Deze zijn opgedeeld in een x- en y-richting. Bij de bewegingen in de x-richting gaat de grijper om het tussenschot heen en bij de bewegingen in de y-richtingen zal de grijper eroverheen gaan. 

Op het morfologisch overzicht hebben we onderscheid gemaakt in drie onderdelen;

• Grijpermechanisme
  
• Grijperbek
  
• Verplaatsing
  

We hebben deze drie onderdelen gesplitst omdat dit volgens ons alle relevante te onderscheiden echter goed te combineren onderdelen zijn.