Het Eindresultaat

In het uiteindelijke resultaat bestaat de grijper uit het balg-luchtdruksysteem en is de arm van een combinatie van PMMA en aluminium gemaakt. Het balg-luchtdruksysteem bestaat uit een auto binnenband gespannen rondom een PVC buis en met buisklemmen vastgezet om voor luchtdichtheid te zorgen. De grijper is bevestigd aan twee assen met een diameter van 8mm, waarover met behulp van een katrollensysteem de arm over de y-as wordt verplaatst. De katrollen verdriedubbelen de uitslag van de actuator van 100mm naar 300mm, ideaal voor de 266mm verplaatsing van de appel. Verder zit er een touw zowel links als rechts van de arm om voor een gelijke verplaatsing te zorgen in beide richtingen.