Beste combinaties

Uit een totaal van 150 theoretische mogelijkheden hebben we drie concepten gekozen;

  • Buis met balg en verplaatsing optie 2
  • buis met balg en verplaatsing optie 3 
  • buis met balg en verplaatsing optie 5

Onderbouwing

Nadat de beste drie combinaties bepaald waren, moest er een definitief concept gekozen worden. Een van de combinaties viel al vrij snel af na enige discussie over de betrouwbaarheid en nauwkeurigheid van het systeem. Over de andere twee combinaties, de lineaire en circulaire verplaatsing, liepen de meningen sterk uiteen, waardoor het lang duurde voordat de definitieve combinatie gekozen werd. Om tot een goed besluit te komen is er toen gebruik gemaakt van de gewogen criteria methode, waarin er gezamenlijk bepaald wordt welke aspecten belangrijk zijn en er weegfactoren aan deze aspecten gekoppeld worden. Toen we aan de hand van deze methode vervolgens beide concepten opnieuw geanalyseerd hadden volgde hieruit dat het concept waarin de grijperarm over twee rails van de ene naar de andere kant kon bewegen het beste bleek. Deze had namelijk de meeste punten behaald in de scoretabel. Deze methode is hieronder in tabelvorm te zien. In de bovenste tabel zijn de verschillende criteria tegen elkaar opgewogen. Hieruit volgden de weegfactoren, die bepaalden hoe belangrijk criteria ten opzichte van elkaar waren. Deze weegfactoren zijn vervolgens gebruikt voor het berekenen van de uiteindelijk score van het systeem. 

Zoals te zien is in alle 3 de gevallen voor de buis-met-balg-combinatie gekozen. Dit was overwegend de favoriet om het feit dat deze grijperbek-grijpermechanisme-combinatie de potentie heeft om;

  • accuraat te zijn
  • erg licht te kunnen zijn (omdat er geen actuator in het grijpermechanisme verwerkt hoeft te worden) 
  • de appel stevig kan oppakken
  • daarbij een zeer geringe kans heeft om de appel te beschadigen

Uiteindelijk is dus gekozen voor een combinatie van de y-verplaatsing van optie 5 en de x-verplaatsing van optie 3, om het feit dat dit een zo simplistisch mogelijke verplaatsing is en daardoor het succesvol fabriceren hiervan een hoog slagingspercentage heeft. Indien nodig kan op het laatste moment makkelijker een kleine aanpassing gedaan worden om het systeem werkend te krijgen als het oorspronkelijk ontworpen idee nog niet geheel werkt. Dit woog op tegen het feit dat bij verplaatsing 2 slechts één actuator gebruikt wordt voor de totale verplaatsing.

Maak een gratis website. Deze website werd gemaakt met Webnode. Maak jouw eigen website vandaag nog gratis! Begin